Temat
Porady
Porady na ten temat
Jak Betaflight zatrzymuje niekontrolowany obrót drona: próg AUTO i przepełnienie żyroskopu
Wystarczy zahaczyć o bramkę, gałąź albo ziemię pod złym kątem, a dron zaczyna kręcić się płasko wokół osi odchylenia (yaw), wznosi się z charakterystycznym, falującym dźwiękiem i nie reaguje na drążki. W dokumentacji Betaflighta to zjawisko nazywa się Yaw Spin To The Moon (YSTTM). W wersji 3.4 pojawiły się dwa mechanizmy, które mają je opanować: wychodzenie z obrotu (w CLI yaw spin recovery ) i wykrywanie przepełnienia żyroskopu ( gyro overflow detect ). Oba są domyślnie włączone i większość pilotów nigdy ich nie rusza. Warto jednak wiedzieć, jak działają, bo źle ustawiony próg daje o sobie znać dziwnym szarpaniem w zwykłym locie.
Czytaj dalejJak ograniczyć moc silników w Betaflighcie: limit wyjścia silników, limit gazu i pakiet 6S na silnikach do 4S
W Betaflighcie są dwa ustawienia, które na pierwszy rzut oka robią to samo: limit gazu i limit wyjścia silników. Różnica jest jednak zasadnicza. Limit gazu zmienia tylko to, czego żąda drążek gazu. Limit wyjścia silników ogranicza sygnał, który kontroler lotu wysyła do regulatorów, niezależnie od tego, czego potrzebuje pętla PID. Jeśli chcesz chronić silniki i regulatory, na przykład po podłączeniu pakietu 6S do drona z silnikami do 4S, pomoże tylko limit wyjścia silników.
Czytaj dalejGotowe ustawienia w Betaflighcie: jak wybrać zestaw, sprawdzić, co zmienia, i wgrać go bez utraty konfiguracji
Zestaw gotowych ustawień (w Betaflighcie „preset”) to krótki blok poleceń dla wiersza poleceń (CLI) z opisem i kilkoma opcjami. W zakładce „Presets” wyszukuje się go i zaznacza opcje, a polecenia trafiają do kontrolera lotu bez przepisywania. Pisania jest mniej, ale zmieniają się dokładnie te same ustawienia, które zmienia się ręcznie. Repozytorium z gotowymi ustawieniami zaczyna się od ostrzeżenia: zapisany zestaw trwale zmienia konfigurację, a funkcji cofania nie ma.
Czytaj dalejKąt kamery FPV: od ilu stopni zacząć, jak go zmierzyć i kiedy zmienić
Na każdej miejscówce ktoś w końcu pyta: „Na jakim kącie latasz?”. Sama liczba niewiele jednak mówi. Kąt kamery to jej pochylenie w górę względem górnej płyty ramy. Nie zmienia strojenia, prędkości obrotu ani prędkości maksymalnej drona. Zmienia za to miejsce, w którym w goglach widać horyzont przy danej prędkości, a to po cichu decyduje, jak szybko będziesz latać.
Czytaj dalejQuickShots i MasterShots w dronach DJI: co robi każde ujęcie, ile potrzebuje miejsca i kiedy dron je przerywa
QuickShots i MasterShots to dwa tryby w aplikacji DJI Fly, w których dron sam wykonuje ruch kamery. Zaznaczasz obiekt, naciskasz start, a dron wznosi się, krąży albo odlatuje, po czym wraca tam, skąd zaczął. Efekt wygląda dobrze prawie bez umiejętności i właśnie dlatego warto wiedzieć, co dron zaraz zrobi, zanim naciśniesz przycisk. Automatyczne ujęcie leci trasą, której wcześniej nie widać, a niektóre ruchy potrzebują dużo więcej miejsca, niż się wydaje.
Czytaj dalej