ExpressLRS Backpack: jak zmieniać kanał wideo w goglach z poziomu aparatury

Dokumentacja ExpressLRS opisuje dokładnie taką sytuację. Przy wciąż odłączonym dronie ustawiasz R2 w skrypcie Lua ExpressLRS, włączasz gogle, a potem podłączasz akumulator. Gdy łącze się zestawi, nadajnik wideo i odbiornik wideo w goglach przełączają się na R2.

Dwa moduły Backpack, jedna aparatura

Backpack to mały układ ESP, który komunikuje się z innymi urządzeniami przez ESP-NOW, protokół krótkiego zasięgu w paśmie Wi-Fi 2,4 GHz. Nie korzysta wcale z łącza sterującego ExpressLRS. Są dwie strony:

• TX Backpack - dodatkowy układ ESP w module nadawczym. Według dokumentacji ma go większość modułów ExpressLRS opartych na ESP, a każdy nowy nadajnik ExpressLRS wydany po 10 października 2023 roku musi mieć go wbudowanego. Starsze i tańsze moduły mogą go nie mieć. Dokumentacja prowadzi niepełną listę, na której jako niezgodne oznaczono na przykład BETAFPV 2.4 Micro TX 500mW i Jumper Aion Nano.
• VRX Backpack - urządzenie ESP podłączone do odbiornika wideo w goglach. Odbiera pasmo i kanał z TX Backpacka i ustawia na nie odbiornik.

Backpack ma własne oprogramowanie i własną numerację wersji, niezależną od samego ExpressLRS. W chwili pisania najnowsze wydanie na GitHubie to 1.5.9 z lipca 2026 roku.

Co robi skrypt Lua

Ustawienia są w folderze VTX Administrator skryptu Lua ExpressLRS. Ma on cztery pola:

• Band - pasmo A, B, E, F, R albo L. Off oznacza, że VTX Administrator nie zmienia ustawień nadajnika wideo.
• Channel - kanał od 1 do 8.
• Pwr Lvl - poziom mocy jako numer od 1 do 8, odpowiadający tabeli VTX w kontrolerze lotu. Dokumentacja podaje przykład, w którym 1 to 25 mW, 2 to 100 mW, 3 to 200 mW, a 4 to 500 mW, ale decyduje tabela w danym dronie.
• Pitmode - tryb pit włączony albo wyłączony.

[Send VTX] wysyła ustawienia od razu. Są one wysyłane także przy każdym połączeniu nadajnika z odbiornikiem. Dokumentacja zwraca uwagę na skutek uboczny: jeśli zmienisz moc nadajnika wideo przez OSD, a potem w locie stracisz i odzyskasz telemetrię, VTX Administrator przywróci swoje ustawienia.

Gogle dostaną kanał nawet wtedy, gdy włączysz je po aparaturze. TX Backpack zapamiętuje ostatnie ustawienia nadajnika wideo, a z kodu źródłowego Backpacka wynika, że VRX Backpack przez pierwsze 5 sekund po starcie kilka razy o nie prosi.

Jeśli nadajnik wideo w ogóle nie zmienia kanału, choć przez menu OSD da się to zrobić, odpowiedź jest na stronie rozwiązywania problemów. VTX Administrator korzysta z MSP, a MSP wymaga telemetrii. Sprawdź, czy telemetria jest włączona w konfiguracji kontrolera lotu i czy aparatura pokazuje więcej niż 10 czujników telemetrii (ustawienia modelu, strona telemetrii, usuń czujniki i wyszukaj je ponownie).

Z jakimi goglami to działa

Oprogramowanie Backpack ma obecnie wersje dla:

• gogli HDZero i HDZero BoxPro, które mają wbudowany układ ESP32,
• Skyzone SteadyView, z modułem ELRS od Skyzone albo z samodzielnie zrobionym modułem,
• gogli Orqa przez złącze FPV.Connect,
• ImmersionRC rapidFIRE (według instrukcji konfiguracji od oprogramowania 1.2.5),
• TBS Fusion z wbudowanym modułem ESP,
• zwykłych modułów odbiorników RX5808, także w wersjach z odbiorem zróżnicowanym (diversity),
• modułu odbiornika HDZero VRX4 i Shark Byte RX5.1.

Do samodzielnie zrobionego VRX Backpacka dokumentacja proponuje dowolny odbiornik ExpressLRS oparty na ESP, przede wszystkim EP1 i EP2, bo zamiast przycisku mają pola lutownicze do trybu wgrywania. Wystarczy też sam moduł ESP-01F, a Happymodel sprzedaje gotowy VRX Backpack pod nazwą EP82.

Konfiguracja krok po kroku

1. Wgraj oprogramowanie do TX Backpacka

W programie ExpressLRS Configurator otwórz sekcję Backpack, wybierz wydanie i model modułu, wpisz frazę parowania i, jeśli potrzebujesz, dane domowej sieci Wi-Fi. Sposób wgrywania zależy od modułu:

• Passthrough przez USB dla nowszych modułów bez przełączników DIP, na przykład serii Radiomaster Ranger.
• EdgeTXPassthrough dla modułów wbudowanych w aparatury takie jak RadioMaster TX16S czy Zorro. Podłącz aparaturę przez USB i wybierz na niej USB Serial (VCP) albo USB Serial (Debug).
• WiFi dla każdego modułu, którego Backpack ma już działające oprogramowanie. W skrypcie Lua wybierz WiFi Connectivity i Enable Backpack WiFi, połącz się z siecią ExpressLRS TX Backpack (hasło expresslrs) i otwórz http://10.0.0.1/.
• UART dla starszych modułów z przełącznikami DIP albo zworkami, takich jak Happymodel ES24TX. Po wgraniu przestaw przełączniki z powrotem w położenie do normalnej pracy. Dokumentacja ostrzega, że inaczej Backpack nie będzie działał.

Żeby sprawdzić wynik, włącz Wi-Fi Backpacka ze skryptu Lua i otwórz stronę http://10.0.0.1/ (albo http://elrs_txbp.local/ w sieci domowej). Nagłówek pokazuje rodzaj urządzenia i wersję oprogramowania.

2. Wgraj oprogramowanie do VRX Backpacka

Wybierz wersję pasującą do odbiornika wideo. Instrukcja mówi to wprost: ze złym oprogramowaniem nie będzie działać prawidłowo.

W goglach HDZero budujesz oprogramowanie w programie ExpressLRS Configurator i kopiujesz cztery pliki (firmware.bin, partitions.bin, bootloader.bin, boot_app0.bin) do folderu ELRS na karcie SD. W goglach włącz Backpack na stronie Connections, a potem uruchom Update ESP32 na stronie Firmware.

Samodzielnie zrobiony Backpack z odbiornika ExpressLRS według instrukcji programuje się przed wlutowaniem do gogli, przez Wi-Fi albo przez przejściówkę USB-UART.

3. Podłącz moduł (tylko przy własnej przeróbce)

Według instrukcji VRX Backpack steruje modułami takimi jak rapidFIRE, SteadyView i RX5808 przez SPI: trzy przewody sygnałowe (CLK, DATA, CS) oraz zasilanie i masa. Odbiornik ExpressLRS potrzebuje 5 V. Sam moduł ESP-01F potrzebuje 3,3 V, które w instrukcji daje stabilizator AMS1117. Zanim cokolwiek podłączysz, ustaw odbiornik wideo na najwyższy kanał, zwykle Race 8 (5917 MHz), żeby Backpack wiedział, od czego zaczyna. Instrukcja ma schematy połączeń dla każdego odbiornika, a w niektórych, na przykład w SteadyView, trzeba najpierw obciąć albo wylutować kilka nóżek. Trzymaj się schematu dla dokładnie tego modułu, który masz.

4. Sparuj oba moduły Backpack

Jeśli oba moduły dostały tę samą frazę parowania, połączą się same. Może to być ta sama fraza co dla odbiorników albo zupełnie inna.

Bez frazy paruje się ręcznie:

1. Wyłącz i włącz VRX Backpack trzy razy, mniej więcej co 30 sekund. Jeśli ma przycisk, to samo da trzykrotne przełączenie między trybem Wi-Fi a zwykłym.
2. Dioda zaczyna mrugać dwa razy, robi przerwę i powtarza.
3. W skrypcie Lua naciśnij Bind. Obie diody mrugną raz i zaczną świecić ciągle.

Jeśli przez 120 sekund nie dotrze żaden pakiet parowania, VRX Backpack przejdzie w tryb Wi-Fi. W goglach HDZero parowanie uruchamia się opcją Start Backpack Binding na stronie Connections, a gogle pokazują identyfikator UID sparowanego nadajnika obok tego przycisku.

Diody pokazują stan: ciągłe światło to gotowość, szybkie mruganie to tryb Wi-Fi, a podwójne mrugnięcie z przerwą to tryb parowania.

Nie tylko kanał

Folder Backpack w skrypcie Lua ma jeszcze kilka opcji:

• DVR Rec przypisuje kanał AUX i położenie przełącznika, które włącza nagrywanie w goglach, z osobnym opóźnieniem startu i zatrzymania. W kodzie Backpacka sterowanie nagrywaniem jest zrobione dla gogli HDZero i modułu Skyzone SteadyView ELRS.
• HT Enable i HT Start Channel przesyłają do aparatury dane śledzenia ruchu głowy z obsługiwanych gogli, również tylko z niektórych modeli.
• Telemetry ustawione na ESPNOW przekazuje dalej każdą ramkę telemetrii, którą odbiera nadajnik. Dokumentacja podaje jako przykład obrotnik anten Sentinel, który odczytuje z tych danych pozycję GPS. Potrzebny jest ExpressLRS 3.4.0 lub nowszy, a dokumentacja zaleca, żeby obrotnik stał nie dalej niż 10 m od nadajnika, najlepiej w odległości 5 m.

Opcja telemetrii ma jedną wadę, którą dokumentacja nazywa wprost. Każda ramka jest wysyłana ponownie w paśmie 2,4 GHz, więc wyłączaj ją, kiedy jej nie potrzebujesz, zwłaszcza na zawodach, gdzie pasmo jest zatłoczone.