Najpierw jedna rzecz: FocusTrack sam niczego nie nagrywa. Obie instrukcje mówią, że zdjęcie albo film włącza się samodzielnie przyciskiem migawki lub nagrywania w aplikacji DJI Fly albo na aparaturze. Łatwo wylatać idealny przelot po okręgu i wylądować z pustą kartą.
Trzy tryby, trzy poziomy automatyki
„Spotlight” nie steruje lotem. Lecisz drążkami, a kamera cały czas trzyma obiekt w kadrze. W Mini 4 Pro drążkiem przechylenia krążysz wokół obiektu, drążkiem pochylenia zmieniasz odległość, gazem wysokość, a drążkiem obrotu poprawiasz kadr. Tryb działa z obiektami nieruchomymi oraz z jadącymi pojazdami, łodziami i ludźmi. To wybór dla pilota, który chce zachować kontrolę i oddać dronowi tylko kamerę.
„Point of Interest” (POI) to krążenie wokół obiektu po okręgu o zadanym promieniu i z zadaną prędkością. Ustawiasz kierunek i prędkość, dotykasz GO i dron zaczyna krążyć na bieżącej wysokości. W Mini 4 Pro prędkość wynosi najwyżej 12 m/s i może się zmieniać zależnie od rzeczywistego promienia. W trakcie krążenia nadal można poprawiać lot drążkami: drążkiem przechylenia zmieniasz prędkość krążenia, drążkiem pochylenia odległość, a gazem wysokość.
„ActiveTrack” podąża za ruchomym obiektem w ustalonej odległości i na ustalonej wysokości, w Mini 4 Pro z prędkością do 12 m/s. Działa wyłącznie z jadącymi pojazdami, łodziami i ludźmi. Odmiany trybu różnią się między modelami:
- Mini 4 Pro (instrukcja w wersji 1.4): „Auto”, „Manual” i „Parallel”. W pierwszym dron sam planuje trasę, śledzi tylko ludzi i nie reaguje na drążki. W ręcznym wybierasz na kole kierunków jeden z ośmiu kierunków śledzenia: z przodu, z tyłu, z lewej, z prawej i cztery ukośne. W równoległym dron utrzymuje względem obiektu stały kierunek geograficzny, na przykład zawsze leci na wschód od niego.
- Mini 5 Pro: tryb ręczny z kołem kierunków oraz „Automatic Movement”, włączany ikoną AUTO. Tryb automatyczny korzysta z domyślnych parametrów aplikacji, pomija własne ustawienia FocusTrack i obsługuje tylko pojazdy i ludzi. Wystarczy ruszyć drążkiem albo dotknąć koła kierunków, a dron z niego wyjdzie.
Jeden szczegół z instrukcji Mini 4 Pro: wybrany kierunek śledzenia działa tylko wtedy, gdy obiekt porusza się w stałym kierunku. Jeśli kluczy, dron po prostu trzyma odległość i wysokość.
Przeszkody: tu Spotlight odstaje od reszty
Tę część warto zapamiętać. W Mini 4 Pro tryby POI i ActiveTrack omijają przeszkody bez względu na ustawienie unikania przeszkód, o ile systemy wizyjne działają normalnie. Spotlight zachowuje się inaczej: po wykryciu przeszkody dron zawisa, niezależnie od tego, czy wybrano „Bypass”, czy „Brake”. W Mini 5 Pro Spotlight hamuje albo omija przeszkodę zgodnie z tym ustawieniem. W obu modelach w trybie „Sport” unikanie przeszkód jest wyłączone.
W praktyce Mini 4 Pro w trybie Spotlight zatrzyma się przed pierwszą przeszkodą i zostawi omijanie tobie. POI i ActiveTrack spróbują same ją ominąć, ale tylko wtedy, gdy systemy wizyjne coś widzą.
Obie instrukcje wymieniają te same ograniczenia:
- Dron nie ominie poruszających się ludzi, zwierząt ani pojazdów.
- Nie używaj FocusTrack przy drobnych, cienkich przeszkodach, takich jak gałęzie czy linie energetyczne, przy przezroczystych powierzchniach, takich jak woda czy szkło, ani przy jednolitych powierzchniach, takich jak białe ściany.
- Zachowaj szczególną ostrożność, gdy obiekt nie porusza się po płaskim terenie, mocno zmienia kształt, długo znika z pola widzenia, jest na śniegu (instrukcja Mini 5 Pro wspomina też pustynie), zlewa się z tłem albo gdy światła jest mniej niż 300 luksów lub więcej niż 10 000 luksów.
- Trzymaj palec blisko przycisku „Flight Pause”. Obie instrukcje każą być gotowym do jego naciśnięcia albo do zatrzymania w DJI Fly i przejęcia sterowania.
Jakie obiekty i z jakiej odległości
DJI zaleca śledzenie tylko pojazdów, łodzi i ludzi, ale nie dzieci. Pojazdy oznaczają tu samochody oraz małe i średnie łodzie. Obie instrukcje wprost zabraniają śledzenia zdalnie sterowanych modeli samochodów i łodzi. Ostrzegają też, że gdy dwa obiekty miną się blisko siebie, dron może przeskoczyć na niewłaściwy.
Zakresy śledzenia w trybie ActiveTrack według instrukcji:
| Mini 4 Pro: ludzie | Mini 4 Pro: pojazdy i łodzie | Mini 5 Pro: ludzie | Mini 5 Pro: pojazdy i łodzie | |
|---|---|---|---|---|
| Odległość w poziomie | 4-20 m (najlepiej 4-15 m) | 6-100 m (najlepiej 20-50 m) | 4-20 m | 4-50 m |
| Wysokość | 0,5-20 m (najlepiej 2-15 m) | 6-100 m (najlepiej 10-50 m) | 0,5-50 m | 0,5-50 m |
W Mini 4 Pro przy śledzeniu człowieka w aplikacji ustawisz najwyżej 15 m, ale w locie drążkami da się dojść do 20 m. Jeśli śledzenie rusza poza zakresem, dron sam do niego doleci. Instrukcja Mini 5 Pro dodaje, że obiekt nie powinien poruszać się szybciej niż 12 m/s, bo inaczej śledzenie nie zadziała prawidłowo.
Przy śledzeniu ludzi Mini 5 Pro sam rozpoznaje rodzaj ujęcia, a scenę można też wybrać ręcznie. Narty mają osobne zasady: dron leci za narciarzem, kierunku śledzenia nie da się zmienić, a odległość i wysokość reguluje się tylko drążkami. Instrukcja ostrzega, żeby podczas jazdy na nartach nie ustawiać ręcznie sceny „Standard” ani „Cycling”.
Włączanie i wyłączanie
W Mini 4 Pro:
- Wystartuj. FocusTrack nie działa, gdy dron stoi na ziemi.
- Zaznacz obiekt w podglądzie kamery, przeciągając palcem ramkę, albo włącz „Subject Scanning” w ustawieniach sterowania i dotknij obiektu wykrytego przez drona.
- Dron zaczyna w trybie Spotlight. Na dole ekranu przełącz na POI albo ActiveTrack i dotknij GO.
- Włącz nagrywanie.
W Mini 5 Pro dotykasz ikony FocusTrack po lewej stronie podglądu kamery albo zaznaczasz obiekt na ekranie. Instrukcja każe najpierw upewnić się, że teren jest otwarty, bez przeszkód i dobrze oświetlony.
Wyjście z trybu w Mini 4 Pro ma dwa kroki: „Flight Pause” albo przycisk zatrzymania na ekranie przełącza z POI lub ActiveTrack z powrotem na Spotlight, a drugie naciśnięcie „Flight Pause” w trybie Spotlight kończy FocusTrack.
Ustawienia są w „Settings > Control > FocusTrack Settings”. Dla ludzi ustawiasz promień i wysokość wewnętrznego i zewnętrznego okręgu na kole kierunków. „Camera Motion” ma dwie opcje: „Normal”, czyli łagodniejsze ruchy przy omijaniu przeszkód, i „Fast”, czyli bardziej dynamiczne. Po włączeniu „Near-Ground Flight” dron może śledzić obiekt niżej niż 2 m, a instrukcja ostrzega, że rośnie wtedy ryzyko zderzenia z czymś przy ziemi.
Kiedy FocusTrack nie działa albo się poddaje
Według instrukcji Mini 4 Pro:
- W trybie zdjęć działa tylko przy pojedynczym zdjęciu („Single”).
- Nie działa w nocnym trybie wideo („Night”).
- ActiveTrack nie działa, gdy jest za ciemno dla systemów wizyjnych. Spotlight i POI dla nieruchomych obiektów nadal działają, ale bez wykrywania przeszkód.
- Przy limitach lotu albo w strefie GEO może działać nieprawidłowo.
- Gdy obiekt zniknie za przeszkodą, dron przez 8 sekund leci dalej z tą samą prędkością i w tym samym kierunku, próbując go odnaleźć. Jeśli nie rozpozna go ponownie w ciągu 10 sekund, wychodzi z trybu ActiveTrack.
- Powiększenie sięga 4x, ale faktyczny limit zależy od trybu: 1-2x przy zdjęciach 12 Mpx, 1-3x w 4K i 1-4x w Full HD.
Instrukcja Mini 5 Pro zaznacza też, że w nocy system wizyjny nie działa, więc po zmroku nie licz na unikanie przeszkód.
Część unijna: tryb podążania i 50 m
W instrukcji Mini 4 Pro jest jedno zdanie dotyczące tylko UE: na terenie Unii FocusTrack wyłącza się sam, gdy odległość w poziomie między obiektem a dronem przekroczy 50 m. Instrukcja nie tłumaczy tej liczby, ale te same 50 m pojawia się w unijnych przepisach o trybie podążania („follow-me”).
W polskiej wersji rozporządzenia (UE) 2019/947 nazywa się on trybem podążania za stacją bazową i oznacza tryb, w którym dron stale podąża za pilotem w ustalonym promieniu. Zwykle pilot musi przez cały czas utrzymywać drona w zasięgu wzroku (VLOS). Tryb podążania to jeden z wyjątków z art. 4, a warunki podkategorii A1 (UAS.OPEN.020) dopuszczają przy włączonym trybie loty do 50 m od pilota. Wymagania dla klas C0 i C1 w rozporządzeniu 2019/945, zmienionym rozporządzeniem 2020/1058, mówią to samo: jeśli dron ma taki tryb i jest on włączony, dron musi pozostać w promieniu 50 m od pilota, a pilot musi móc odzyskać nad nim kontrolę.
Warto dokładnie przeczytać definicję. W przepisach chodzi o drona, który leci za tobą, czyli za pilotem. Jeśli stoisz w miejscu i filmujesz kolegę na rowerze, w rozumieniu prawa nie korzystasz z trybu podążania. Obowiązuje zwykła zasada: dron w zasięgu wzroku albo obserwator obok ciebie. Wyłączenie po 50 m w Mini 4 Pro ogranicza odległość od obiektu. Za to, czy widzisz drona, nadal odpowiadasz ty.
Na koniec prywatność, o której wspominają obie instrukcje: przy korzystaniu z FocusTrack przestrzegaj miejscowych przepisów o ochronie prywatności. Śledzenie obcych ludzi to co innego niż filmowanie kolegi, który się na to zgodził.