Poradnik opiera się na instrukcjach DJI Avata 2 i aparatury DJI FPV Remote Controller 3. Nazwy pozycji menu są zapisane tak, jak wyświetlają je gogle.
Co jest potrzebne
Tryb ręczny działa tylko z aparaturą DJI FPV Remote Controller 3. Kontroler ruchowy DJI RC Motion 3 go nie obsługuje. Tryb jest też domyślnie wyłączony, więc pozycja M na przełączniku trybów lotu nic nie zmienia, dopóki go nie ustawisz.
DJI radzi najpierw poćwiczyć w symulatorze. FPV Remote Controller 3 działa z programami Liftoff, Uncrashed, The Drone Racing League (DRL) i Drone Champions League (DCL). Więcej o ćwiczeniu w symulatorze znajdziesz w osobnym artykule na tej stronie.
Krok 1: drążek gazu nie może wracać na środek
Fabrycznie drążek gazu sprężynuje do środka, jak w aparaturach do dronów fotograficznych. W trybie ręcznym gaz nie ma położenia środkowego: drążek bezpośrednio ustala moc silników, więc musi zostawać tam, gdzie go puścisz.
Za każdym drążkiem, pod gumową nakładką z tyłu aparatury, są dwie śrubki:
- F1 reguluje opór drążka w pionie. Dokręcanie w prawo zwiększa opór.
- F2 reguluje sprężynę. Dokręcanie w prawo osłabia sprężynę, aż drążek przestaje wracać na środek.
W trybie 2 gaz jest na lewym drążku, więc regulujesz lewe F1 i F2. W trybach 1 i 3 gaz jest po prawej i regulujesz prawą parę. Kolejność według instrukcji:
- Odwróć aparaturę i odchyl gumową nakładkę za drążkiem gazu.
- Kluczem imbusowym 1,5 mm z zestawu dokręcaj F2 w prawo, aż gaz przestanie wracać na środek.
- Dokręć F1 w prawo, aż opór będzie ci odpowiadał.
- Załóż nakładkę z powrotem.
Rób to tylko na ziemi, nigdy w trakcie lotu. Jak dobrać opór gazu w aparaturach FPV, opisuje artykuł o napięciu sprężyn i chwycie drążków na tej stronie.
Krok 2: przypisz tryb ręczny do przełącznika
Włącz drona, gogle i aparaturę i upewnij się, że są połączone. Naciśnij przycisk 5D na goglach i przejdź do „Settings” > „Control” > „Remote Controller” > „Button Customization” > „Custom Mode”, a potem wybierz tryb ręczny. Pozycję niestandardową można ustawić na tryb ręczny albo sportowy.
Przełącznik trybów na aparaturze ma trzy położenia: N (normalny), S (sportowy) i M (ręczny). Po tym kroku M oznacza tryb ręczny.
DJI podaje jeszcze jeden warunek: trybu ręcznego nie da się włączyć, jeśli maksymalna odległość lotu w goglach jest ustawiona poniżej 30 m.
Krok 3: zacznij z ograniczeniem kąta nachylenia
Przy pierwszym użyciu trybu ręcznego maksymalny kąt nachylenia drona jest ograniczony, więc nie przechyli się tak mocno jak zwykły dron FPV. Według instrukcji, gdy oswoisz się z trybem ręcznym, możesz wyłączyć to ograniczenie w goglach i dopasować czułość („Gain”) i krzywą („Expo”).
Zostaw ograniczenie na pierwsze kilka akumulatorów. Czułość i krzywą zmieniaj potem małymi krokami, żeby wiedzieć, co dała każda zmiana.
Start, lot i wyłączenie silników
W trybie ręcznym silniki uruchamia się inaczej niż w normalnym:
- Trzymaj drążek gazu na samym dole.
- Naciśnij dwa razy przycisk start/stop. Silniki ruszą.
- Powoli dodaj gazu, żeby wystartować.
Po wylądowaniu naciśnij dwa razy przycisk start/stop, żeby zatrzymać silniki. DJI zaleca przed lądowaniem przełączyć się na tryb normalny i lądować na płaskim terenie, żeby dron się nie przewrócił.
Dioda stanu na górze drona w trybie ręcznym powoli miga na fioletowo. Tak szybko sprawdzisz tryb przed startem.
Ostatnia deska ratunku: przycisk pauzy
Jedno naciśnięcie przycisku pauzy lotu i powrotu do domu w trybie ręcznym sprawia, że dron hamuje, poziomuje się, zawisa i przechodzi w tryb normalny. Podczas nauki to najprzydatniejszy przycisk: jeśli stracisz orientację, jedno naciśnięcie przywraca stabilizowanego drona. Zawis w miejscu wymaga jednak działającego GNSS albo systemów wizyjnych, więc nie licz na niego w każdej sytuacji.
Przytrzymanie tego samego przycisku uruchamia powrót do domu.
W trybie ręcznym dwukrotne naciśnięcie przycisku start/stop zatrzymuje silniki w każdej chwili, także w powietrzu. Dron wtedy spada, więc to wyłącznie wyłącznik awaryjny.
Ograniczenia, które warto znać
- Prędkość maksymalna: 27 m/s w trybie ręcznym, ale w regionach UE najwyżej 19 m/s. W trybie normalnym to 8 m/s, w sportowym 16 m/s.
- Słaby akumulator: przy niskim stanie akumulatora moc drona w trybie ręcznym jest ograniczona. Ląduj wcześniej niż w trybie normalnym.
- Niestabilne zakręty: DJI ostrzega, że dron może tracić stabilność przy zakrętach z dużą prędkością, powyżej 3000 m n.p.m., przy prędkości ponad 13 m/s albo wietrze ponad 7,9 m/s.
- Blisko ziemi i przeszkód: zachowaj ostrożność, włączając tryb ręczny poniżej 5 m albo gdy w promieniu 5 m są przeszkody.
- Utrata sygnału: reakcję drona na utratę sygnału aparatury (zawis, lądowanie albo powrót do domu) ustawia się w goglach. Sprawdź ją przed pierwszym lotem w trybie ręcznym. Ogólną zasadę w dronach składanych samodzielnie opisuje artykuł o trybie awaryjnym w Betaflight na tej stronie.
Tryb żółwia i Easy ACRO
Latanie w trybie ręcznym oznacza czasem lądowanie do góry nogami. Avata 2 ma tryb żółwia, którym sama obraca się z powrotem. Uruchomisz go z menu gogli w sekcji „Control” albo przypiszesz do przycisku C1 na FPV Remote Controller 3 w „Settings” > „Control” > „Remote Controller”. Druga opcja dla C1 to sygnał dźwiękowy z regulatorów, przydatny przy szukaniu drona w wysokiej trawie.
Easy ACRO to coś innego. To zestaw akrobacji uruchamianych jednym przyciskiem (przewrót, beczka, obrót z poślizgiem o 180° i inne) dla RC Motion 3, po których dron sam się stabilizuje. To nie jest tryb ręczny i nie nauczy cię latania akrobacyjnego.
Rozsądna pierwsza sesja
- Ćwicz w symulatorze z tą samą aparaturą, aż zawiśniesz, zrobisz kółka i wylądujesz w trybie akrobacyjnym bez kraksy.
- Śrubki gazu ustaw w domu, a nie na miejscówce.
- Wybierz duży, otwarty teren z dala od ludzi.
- Wystartuj w opisany wyżej sposób i przed jakimkolwiek manewrem odleć wyraźnie od ziemi i przeszkód. Granica ostrożności według DJI to 5 m.
- Lataj prostymi odcinkami i szerokimi zakrętami. Trzymaj kciuk blisko przycisku pauzy.
- Przed lądowaniem przełącz z powrotem na N.