Poniżej opisuję, co uruchamia powrót, co dron robi w każdym przypadku i które ustawienia sprawdzić przed lotem. Szczegóły pochodzą z instrukcji obsługi DJI Mini 4 Pro i DJI Mini 5 Pro. Inne drony DJI obsługiwane przez aplikację DJI Fly działają podobnie, ale liczby i opcje różnią się między modelami, więc przeczytaj też rozdział o powrocie w instrukcji swojego drona.
Trzy sposoby uruchomienia powrotu
Według instrukcji powrót uruchamia się na jeden z trzech sposobów:
- Sam go włączasz. Przytrzymaj przycisk RTH na aparaturze albo dotknij ikony powrotu po lewej stronie podglądu z kamery i potwierdź. Jeśli w trakcie takiego powrotu zniknie sygnał, dron leci dalej do domu niezależnie od ustawionego działania po utracie sygnału.
- Niski poziom akumulatora. Dron cały czas liczy, czy zostało dość energii na powrót, biorąc pod uwagę położenie, warunki i prędkość. Gdy akumulatora wystarcza już tylko na drogę do domu, DJI Fly pokazuje ostrzeżenie z odliczaniem. Jeśli potwierdzisz albo nic nie zrobisz, rusza powrót z powodu niskiego poziomu akumulatora.
- Utrata sygnału. Jeśli działanie po utracie sygnału („Signal Lost Action”) jest ustawione na powrót, a sygnału z aparatury nie ma dłużej niż sześć sekund, rusza powrót awaryjny. Pozostałe opcje to zawis i lądowanie.
Przy niskim poziomie akumulatora jest jeszcze drugi etap, który potrafi zaskoczyć. Jeśli anulujesz komunikat o powrocie i latasz dalej, dron sam zacznie lądować, gdy energii zostanie tylko na zejście z obecnej wysokości. Tego automatycznego lądowania nie da się anulować. Nadal możesz sterować dronem w poziomie i drążkiem gazu zmieniać prędkość opadania, więc wykorzystaj ten czas, żeby przelecieć nad miejsce, w którym da się wylądować. Instrukcja Mini 5 Pro wprost ostrzega przed trzymaniem gazu w górze podczas takiego lądowania: ciąg słabnie, w miarę jak akumulator się wyczerpuje, i dron może spaść.
Punkt startowy
Powrót prowadzi do ostatnio zapisanego punktu startowego. Dron zapisuje go przy starcie, gdy ma wystarczająco mocny sygnał GNSS (w Mini 5 Pro także wtedy, gdy jest dość światła dla systemu wizyjnego), a DJI Fly potwierdza to komunikatem głosowym. Poczekaj na ten komunikat, zanim odlecisz. Instrukcje piszą, że po starcie w pobliżu budynków dokładność punktu startowego nie jest gwarantowana, i radzą w takiej sytuacji przerwać powrót w pobliżu domu i wylądować ręcznie.
Jeśli w trakcie lotu zmienisz miejsce, na przykład przejdziesz z parkingu na łąkę, zaktualizuj punkt startowy w DJI Fly w ustawieniach, w sekcji bezpieczeństwa („Settings > Safety”). Z aparaturą DJI RC 2 Mini 5 Pro ma też dynamiczny punkt startowy („Dynamic Home Point”), który na bieżąco przesuwa punkt startowy do miejsca, w którym jest aparatura. Potrzebny jest do tego mocny sygnał GNSS w aparaturze. Gdy ten sygnał słabnie, punkt startowy zostaje w ostatniej dobrej pozycji. Przy dynamicznym punkcie startowym dron wraca w pobliże aparatury, kończy powrót i zawisa, a lądujesz już sam.
Tryb optymalny czy z ustaloną wysokością
W ustawieniach bezpieczeństwa wybierasz, jak dron planuje trasę zaawansowanego powrotu („Advanced RTH”).
Tryb optymalny („Optimal”) sam planuje najkrótszą bezpieczną trasę, gdy światło i otoczenie nadają się dla systemu wizyjnego. Dron dopasowuje wysokość do przeszkód i jakości sygnału, i to niezależnie od ustawionej wysokości powrotu. Krótsza trasa to mniejsze zużycie akumulatora. Gdy światło albo otoczenie nie nadają się dla systemu wizyjnego, tryb optymalny przechodzi na tryb z ustaloną wysokością.
Tryb z ustaloną wysokością („Preset”) korzysta z ustawionej przez ciebie wysokości powrotu. To, co zrobi dron, zależy od odległości i wysokości lotu:
| Sytuacja | Dobre światło, system wizyjny działa | Słabe światło albo nieodpowiednie otoczenie |
|---|---|---|
| Dalej niż 50 m, poniżej wysokości powrotu | Planuje trasę, omija przeszkody, wylatuje na otwartą przestrzeń, wznosi się na wysokość powrotu i wraca najlepszą trasą | Wznosi się na wysokość powrotu i wraca w linii prostej |
| Dalej niż 50 m, na wysokości powrotu albo wyżej | Wraca najlepszą trasą na obecnej wysokości | Wraca w linii prostej na obecnej wysokości |
| 5-50 m | Wraca najlepszą trasą na obecnej wysokości | Wraca w linii prostej na obecnej wysokości |
Bliżej niż 5 m dron po prostu ląduje tam, gdzie jest. Jeśli przy zbliżaniu się do domu leci wyżej niż wysokość powrotu, może zniżać lot w trakcie, ale nad punktem startowym nie znajdzie się niżej niż ustawiona wysokość powrotu.
Najważniejsza jest prawa kolumna. Przy słabym świetle dron nie omija przeszkód i od drzewa dzieli go tylko wysokość powrotu. Mini 5 Pro ma tu dodatkowo przedni LiDAR. Przy powrocie w linii prostej z odległości ponad 50 m, gdy LiDAR wykryje przeszkodę przed dronem, dron wznosi się, aż droga będzie wolna (jeśli przeszkoda jest wyższa niż limit wysokości, hamuje, zawisa i czeka na ciebie). W odległości 5-50 m hamuje, zawisa i czeka, aż przejmiesz sterowanie.
Obie instrukcje mówią to samo o liniach energetycznych: jeśli na drodze do domu są linie albo słupy wysokiego napięcia, których dron nie ominie, wybierz tryb z ustaloną wysokością i ustaw wysokość powrotu powyżej wszystkich przeszkód. Cienkie przedmioty, takie jak przewody i gałęzie, to dokładnie to, czego system wizyjny nie widzi dobrze.
Jak ustawić wysokość powrotu
Instrukcja Mini 4 Pro podaje domyślną wysokość powrotu 100 m i każe ustawiać odpowiednią wysokość przed każdym lotem. Tę drugą część warto potraktować dosłownie, bo właściwa liczba zależy od miejscówki:
- Wyżej niż najwyższa przeszkoda na każdej możliwej trasie powrotu, z zapasem. Pomyśl o wysokich drzewach, masztach, turbinach wiatrowych i budynkach na skraju terenu.
- W granicach przepisów. W kategorii otwartej w UE limit to 120 m od najbliższego punktu powierzchni ziemi. Sprawdź też lokalne przepisy i strefy geograficzne w miejscu lotu.
- Niewiele wyżej, niż trzeba. Instrukcje ostrzegają, że przy dużej różnicy między obecną wysokością a wysokością powrotu szacunek energii potrzebnej na powrót jest mniej dokładny, bo wiatr zmienia się z wysokością. Mocny wiatr na 100 m potrafi zamienić spokojny powrót w walkę.
Kilka zasad z instrukcji łatwo przeoczyć:
- Wysokości powrotu nie da się zmienić w trakcie powrotu. Ustaw ją na ziemi.
- Jeśli w trakcie powrotu obniżysz maksymalną wysokość poniżej obecnej, dron najpierw zejdzie do maksymalnej wysokości.
- Jeśli w trybie z ustaloną wysokością dron podczas wznoszenia trafi na limit wysokości, przestaje się wznosić i wraca na tej wysokości.
- Jeśli punkt startowy leży w strefie z ograniczeniem wysokości, a dron poza nią, po dotarciu do strefy dron zejdzie poniżej jej limitu. To może być niżej niż ustawiona wysokość powrotu.
- Strefy geograficzne DJI (GEO) mogą zmienić trasę. Według instrukcji Mini 4 Pro w trakcie zaawansowanego powrotu dron omija strefy GEO, na które trafi, lecąc do przodu.
Gdy znika sygnał
Przy powrocie ustawionym jako działanie po utracie sygnału dron czeka sześć sekund i rusza powrót awaryjny. Przy dobrym świetle korzysta z trasy zaplanowanej jeszcze przed utratą sygnału. Zostaje w trybie powrotu nawet wtedy, gdy sygnał wróci, a DJI Fly aktualizuje wyświetlaną trasę.
Przy słabym świetle przechodzi na powrót po pierwotnej trasie:
- Dalej niż 50 m od domu obraca się i leci 50 m z powrotem po trasie, którą przyleciał, a potem przechodzi na tryb z ustaloną wysokością.
- W odległości 5-50 m leci prosto do domu na obecnej wysokości.
- Bliżej niż 5 m od razu ląduje.
Jeśli w trakcie powrotu po pierwotnej trasie sygnał wróci, dron kontynuuje powrót w trybie z ustaloną wysokością.
Zawis i lądowanie zostawiają drona w pobliżu miejsca, w którym zerwało się łącze, więc musisz albo odzyskać sygnał, albo po niego pójść. Tylko powrót z dobrze dobraną wysokością sprowadza drona z powrotem do ciebie.
W trakcie powrotu
- Żeby odzyskać sterowanie, dotknij przycisku anulowania w DJI Fly albo naciśnij przycisk RTH na aparaturze. Sygnał musi być dobry.
- Drążkiem pochylenia zmieniasz prędkość zaawansowanego powrotu, ale nie skręcisz w lewo ani w prawo i nie zmienisz wysokości. Pchanie drążka do przodu szybciej zużywa akumulator, a powyżej skutecznej prędkości wykrywania dron nie omija przeszkód. Gdy ściągniesz drążek pochylenia do końca do siebie, dron hamuje, zawisa i kończy powrót.
- Kamera pochyla się, żeby pokazać trasę, a linia AR wyświetla planowany przelot. Instrukcje nazywają tę linię jedynie podpowiedzią. Patrz na obraz na żywo.
- Zmiana ustawień zaawansowanego powrotu w trakcie lotu sprawia, że dron hamuje i planuje trasę od nowa.
Lądowanie
Gdy dron zaczyna schodzić nad punktem startowym, ochrona przy lądowaniu („Landing Protection”) sprawdza podłoże. Jeśli nadaje się do lądowania, dron ląduje. Jeśli nie, zawisa i czeka na ciebie. Gdy ochrona przy lądowaniu nie działa, DJI Fly prosi o potwierdzenie na wysokości 0,5 m. Dotknij przycisku potwierdzenia albo przytrzymaj drążek gazu w dole przez sekundę.
Precyzyjne lądowanie („Precision Landing”) próbuje posadzić drona dokładnie w miejscu startu, porównując podłoże pod nim z tym, co widział przy starcie. Działa pod takimi warunkami:
- Punkt startowy zapisano przy starcie i nie zmieniano go w trakcie lotu.
- Po starcie dron wzniósł się pionowo na co najmniej 7 m, zanim poleciał w bok.
- Podłoże niewiele się zmieniło i ma wyraźne cechy. Zaśnieżona łąka się nie nada.
- Światło nie jest ani za jasne, ani za ciemne.
Ruch dowolnym drążkiem poza gazem przerywa precyzyjne lądowanie i dron schodzi pionowo. Pionowe wzniesienie na 7 m łatwo wpisać w swój zwyczaj: start, prosto w górę i dopiero wtedy odlot.
Lista kontrolna przed lotem
- Poczekaj na komunikat głosowy o zapisaniu punktu startowego.
- Porównaj wysokość powrotu z najwyższymi przeszkodami w okolicy i z lokalnym limitem wysokości.
- Wybierz tryb z ustaloną wysokością, jeśli na drodze powrotu mogą być linie energetyczne, maszty albo cienkie gałęzie. O zmierzchu dron i tak przechodzi na ten tryb, więc wysokość powrotu ma wtedy jeszcze większe znaczenie.
- Sprawdź, co jest ustawione jako działanie po utracie sygnału.
- Zaktualizuj punkt startowy, jeśli w trakcie lotu zmieniasz miejsce.
- Obserwuj ostrzeżenia o akumulatorze, zwłaszcza przy wietrze, i nie lataj dalej po ostrzeżeniu o powrocie z powodu niskiego poziomu akumulatora.