Kiedy DJI zaleca kalibrację kompasu
Dawniej DJI radziło różnie. W pytaniach i odpowiedziach do Inspire 1, pisanych jeszcze pod aplikację DJI GO, producent kazał kalibrować kompas w każdym nowym miejscu lotów. Zasady bezpieczeństwa Mavica Pro z 2016 roku zalecały coś przeciwnego: kalibruj tylko wtedy, gdy poprosi o to aplikacja albo wskaźnik stanu drona.
Instrukcje Mini SE i Mini 2 SE, przygotowane już pod aplikację DJI Fly, podają konkretne sytuacje. Przy lotach na zewnątrz DJI zaleca kalibrację kompasu, gdy:
- latasz w miejscu oddalonym o ponad 50 km od miejsca ostatniego lotu;
- dron nie latał od ponad 30 dni;
- DJI Fly pokazuje ostrzeżenie o zakłóceniach kompasu albo wskaźnik stanu miga na zmianę na czerwono i żółto.
Według tych samych instrukcji do lotów w pomieszczeniach kompasu nie trzeba kalibrować. Nowsze instrukcje, na przykład do Mini 4 Pro i Mini 5 Pro, zostawiają to głównie aplikacji: DJI Fly sama ostrzega, gdy kompas albo IMU mają zakłócenia i wymagają kalibracji, a ty wykonujesz polecenia z ekranu. W instrukcjach Mini 4 Pro, Mini 5 Pro i Avaty 2 wskaźnik stanu migający na zmianę na czerwono i żółto nadal oznacza, że kompas trzeba skalibrować.
Gdzie nie kalibrować
Miejsce kalibracji jest równie ważne jak sam sposób. Instrukcja Mini 2 SE wymienia, czego unikać: złóż magnetytu i dużych metalowych konstrukcji, takich jak parkingi wielopoziomowe, piwnice ze zbrojonego betonu, mosty, samochody i rusztowania. Instrukcja Avaty 2 dodaje magnesy i place budowy ze zbrojonymi konstrukcjami pod ziemią.
Liczy się też to, co masz w kieszeniach. DJI zaleca, żeby podczas kalibracji nie trzymać przy dronie niczego, co zawiera materiały ferromagnetyczne, i jako przykład podaje telefon. W pytaniach i odpowiedziach do Inspire 1 są jeszcze klucze. Odłóż je z dala od drona, zanim zaczniesz.
Jak skalibrować kompas
Nazwy menu zmieniały się między wersjami DJI Fly. Według instrukcji Mini 4 Pro stan kompasu i IMU sprawdzisz w ustawieniach bezpieczeństwa, w sekcji czujników, i tam też uruchomisz kalibrację. Uplink Imaging, sprzedawca sprzętu DJI, który streszcza poradniki z centrum pomocy DJI, podaje ścieżkę z widoku kamery: ··· > „Safety” > „Sensors” > „Compass” > „Calibration”. Same ruchy opisują instrukcje Mini SE i Mini 2 SE:
- Wyjdź na otwartą przestrzeń i uruchom kalibrację w DJI Fly. Wskaźnik stanu zacznie świecić na żółto.
- Trzymaj drona poziomo i obróć go o 360 stopni. Wskaźnik zacznie świecić na zielono.
- Trzymaj drona pionowo i obróć go o 360 stopni wokół osi pionowej.
- Jeśli wskaźnik miga na czerwono, kalibracja się nie udała. Przejdź w inne miejsce i spróbuj jeszcze raz.
Dwie rzeczy z instrukcji łatwo przeoczyć. Jeśli po zakończonej kalibracji wskaźnik miga na zmianę na czerwono i żółto, z powodu zakłóceń magnetycznych to miejsce nie nadaje się do lotu i DJI każe poszukać innego. Poza tym po kalibracji możesz od razu startować, ale jeśli odczekasz ponad trzy minuty, może być potrzebna kolejna.
W Avacie 2 wszystko robi się w goglach: w ustawieniach bezpieczeństwa sprawdzisz stan IMU i kompasu drona i w razie potrzeby je skalibrujesz. Kontroler ruchowy ma osobną kalibrację kompasu, IMU i spustu przyspieszenia, w menu „Settings” > „Control” > „Motion Controller” > „RC Calibration”. DJI każe kalibrować każdy z tych modułów od razu, gdy pojawi się taki komunikat. Własny kompas ma też aparatura DJI RC 2. Według instrukcji Mini 4 Pro może wymagać kalibracji, jeśli była używana w miejscu z zakłóceniami elektromagnetycznymi. Gdy pojawi się ostrzeżenie, dotknij komunikatu, żeby zacząć kalibrację. Możesz też uruchomić ją sam: otwórz szybkie ustawienia, wejdź w ustawienia systemowe i wybierz kompas.
IMU
IMU to zespół akcelerometru i żyroskopu, które mierzą przyspieszenie liniowe i obroty. W dokumentacji dla programistów DJI pisze, że to czuły układ, zależny od temperatury, który czasem trzeba ponownie skalibrować. IMU kalibruje się na nieruchomym dronie, inaczej niż kompas. Instrukcje Mini 2 SE i Avaty 2 podają, że wskaźnik stanu migający na czerwono oznacza błąd IMU.
Uplink Imaging tak streszcza kroki z centrum pomocy DJI:
- Naładuj akumulator co najmniej do 50%.
- Postaw drona na równej, suchej powierzchni. W dronach z serii Mavic DJI zaleca złożenie ramion.
- W DJI Fly wybierz ··· > „Safety” > „Sensors” > „IMU” > „Calibration”.
- Ustawiaj drona kolejno w każdym położeniu pokazanym w aplikacji i nie dotykaj go, dopóki dany krok trwa. Jeśli ustawienie nie zgadza się z obrazkiem, kalibracja może się nie udać.
Jeśli kalibracja się nie uda, uruchom drona ponownie i spróbuj jeszcze raz. Jeśli błąd się powtarza, trzeba oddać drona do sprawdzenia w serwisie DJI.
Jest jeden objaw, przy którym IMU i kompas idą w parze. Na dryfowanie stabilizatora kamery w locie rozdziały o rozwiązywaniu problemów w instrukcjach Mini 4 Pro, Mini 5 Pro i Avaty 2 dają tę samą radę: skalibruj IMU i kompas w DJI Fly, a jeśli problem nie zniknie, skontaktuj się z pomocą techniczną DJI.
Startuj tam, gdzie kompas może działać
Instrukcje DJI przykładają dużą wagę do miejsca startu. Według instrukcji Mini 4 Pro wysokie budynki i duże metalowe konstrukcje mogą pogorszyć dokładność kompasu i GNSS. Instrukcja każe też nie startować z balkonu ani bliżej niż 10 m od budynków, a w locie trzymać się co najmniej 10 m od nich. W instrukcji Avaty 2 ta odległość wynosi 15 m.
Po starcie poczekaj na komunikat, że punkt startowy został zaktualizowany, i dopiero potem odlatuj. Jeśli wystartowałeś blisko budynków, DJI ostrzega, że punkt startowy może być niedokładny. Podczas automatycznego powrotu uważnie obserwuj wtedy pozycję drona, a gdy będzie blisko punktu startowego, przerwij powrót i wyląduj sam w odpowiednim miejscu.
Gdy ostrzeżenie pojawi się w powietrzu
Gdy systemy wizyjne nie działają, a sygnał GNSS jest słaby albo kompas ma zakłócenia, Mini 4 Pro i Mini 5 Pro przechodzą w tryb ATTI. Dron nie zawiśnie już ani nie zahamuje sam, a wiatr może znosić go w bok. DJI każe wtedy jak najszybciej wylądować. Instrukcja Avaty 2 opisuje ten sam przypadek w trybach „Normal” i „Sport” i dodaje, że powrót do punktu startowego jest wtedy niedostępny. Jak radzić sobie w trybie ATTI przy silnym wietrze, opisuje poradnik o lataniu dronem przy wietrze na tej stronie.
Instrukcja Mini 4 Pro radzi też omijać miejsca z silnym polem elektromagnetycznym, takie jak linie energetyczne, stacje bazowe, podstacje elektroenergetyczne i maszty nadawcze. Jeśli DJI Fly w jednym miejscu ciągle zgłasza zakłócenia, mimo udanej kalibracji, potraktuj to tak, jak podpowiada instrukcja, i poleć gdzie indziej.