Zanim podłączysz pakiet i testujesz silniki, zdejmij śmigła. Dokumentacja zakładki silników w Betaflight i każdy sensowny poradnik budowy powtarzają to z powodu.
Czego oczekuje Betaflight domyślnie (śmigła do środka)
Przy mixerze Quad X i wyłączonej opcji Motor direction is reversed Betaflight zakłada taki układ (patrzysz z góry, tył drona do siebie):
| Silnik | Pozycja | Obroty (śmigła do środka) |
|---|---|---|
| 1 | Tył lewy | Zgodnie z ruchem wskazówek zegara (CW) |
| 2 | Przód lewy | Przeciwnie do ruchu wskazówek zegara (CCW) |
| 3 | Tył prawy | Przeciwnie do ruchu wskazówek zegara (CCW) |
| 4 | Przód prawy | Zgodnie z ruchem wskazówek zegara (CW) |
Poradnik Oscara Lianga o problemach przy starcie podaje te same kierunki. Prosty skrót przy śmigłach do środka: końcówki przednich śmigieł idą w stronę kamery (do osi), tylnych w stronę ogona.
Taki układ znosi moment od silników w zawisie. Dwa silniki kręcą się CW, dwa CCW, więc rama nie skręca się pod nimi jak helikopter bez wirnika ogonowego.
Śmigła CW i CCW: dopasuj do silnika, nie tylko do napisu na torbie
W torbie zwykle leżą dwa śmigła zgodnie z ruchem wskazówek zegara (CW) i dwa przeciwnie (CCW). Śmigło daje ciąg tylko wtedy, gdy wiruje w zaprojektowanym kierunku. CW na silniku CCW pcha powietrze w złą stronę: dron nie wstaje albo przewraca się przy starcie.
Pewniejszy test niż litera na piastcie to profil łopaty:
- Krawędź natarcia (ta, która pierwsza tnie powietrze) siedzi wyżej.
- Krawędź spływu siedzi niżej.
- Przy poprawnym kierunku obrotów wyższa krawędź natarcia wchodzi w powietrze pierwsza, a śmigło pcha powietrze w dół.
Nadruki na piaście pomagają, gdy znasz konwencję producenta, ale między markami się różnią. Oscar Liang pisze, że niektóre piasty mają „R” jako reverse/CCW, a CW zostaje bez litery. W przykładzie iFlight dla Gemfan śmigło CW ma „R” (np. 51377R), a CCW jest bez litery. Traktuj literę jako podpowiedź, a potem potwierdź krawędzią natarcia i ręcznym obrotem, który pcha powietrze w dół.
Sprawdź też górę i dół. Według poradnika Oscara Lianga o śmigłach góra bywa błyszcząca z wytłoczonym modelem przy piaście, dół matowy. Śmigła do góry nogami dają mało ciągu albo wcale i przy starcie łatwo przewracają drona.
Śmigła do środka i śmigła na zewnątrz
Śmigła do środka to domyślny układ w Betaflight: przednie śmigła wirują w stronę kamery. Śmigła na zewnątrz odwracają wszystkie silniki, więc przednie wirują od kamery.
Żaden układ nie wygrywa na każdym dronie. Porównanie Oscara Lianga z stycznia 2024 i dokumentacja zakładki silników w Betaflight układają kompromisy tak:
| Do środka (domyślnie) | Na zewnątrz (odwrócone) | |
|---|---|---|
| Brud | Więcej brudu leci w obiektyw kamery | Więcej brudu leci w stos kontrolera i regulatorów |
| Whoopy i małe drony | W porządku | Często lepszy wybór: lepsza kontrola w ciasnych zakrętach, mniej turbulencji od własnych śmigieł |
| Piątka akrobacyjna | Oscar Liang zostaje przy domyślnym układzie | Korzyści mniejsze; po świeżym wgraniu Betaflight trzeba znów włączyć flagę odwrócenia |
| Gałęzie i bramki | Śmigła mogą się „wgryźć” | Łatwiej o odbicie |
| Tryb żółwia | Normalnie | Do góry nogami śmigła kręcą się względem obiektywu odwrotnie, więc przy odwracaniu kamera zbiera więcej brudu |
Zakładka silników w Betaflight pisze wprost, że piloci wybierają układ na zewnątrz, żeby mniej brudu wpadało w kamerę, i że na mniejszych konstrukcjach pomaga też przy turbulencjach od śmigieł. Dokumentacja BETAFPV dla whoopów zaleca układ na zewnątrz w wielu mikro zbudowaniach i pokazuje te same trzy kroki: śmigła pod odwrócony wzorzec, odwrócenie silników w regulatorze albo w kreatorze, potem włączenie Motor direction is reversed.
Przy cinewhoopach z dziwnym zachowaniem Oscar Liang proponuje spróbować drugiego układu - często to właśnie pomaga.
Jak przełączyć budowę na śmigła na zewnątrz
Samo włączenie Motor direction is reversed nie odwraca silników. Wiki Betaflight o odwróconych silnikach mówi wprost: ta flaga mówi tylko mixerowi, jak sterować odchyleniem. Silniki muszą fizycznie kręcić się w drugą stronę w firmware regulatora albo po przełożeniu przewodów.
Kroki zgodne z Oscarem Liangiem i BETAFPV:
- W Betaflight Configuratorze, w sekcji mixera (Configuration albo Motors), włącz Motor direction is reversed. Zapisz i zrestartuj.
- Zdejmij śmigła. Podłącz pakiet i w zakładce silników użyj kreatora Motor direction (od Betaflight 4.3), żeby odwrócić każdy silnik, który nie pasuje do schematu „na zewnątrz”, albo odwróć je w BLHeli / ESC-Config / przez zamianę dowolnych dwóch z trzech przewodów silnika.
- Załóż śmigła CW i CCW pod nowe kierunki. Przy układzie na zewnątrz pozycje CW/CCW zamieniają się względem mapy domyślnej.
- Zanim polecisz, upewnij się, że każdy silnik z poprawnym śmigłem pcha powietrze w dół.
Trzy sposoby na odwrócenie jednego silnika
Gdy w zakładce silników któryś wiruje w złą stronę, Oscar Liang podaje trzy drogi:
- Kreator w zakładce silników (Betaflight 4.3 i nowszy). Śmigła zdjęte, pakiet podłączony, pod rysunkiem drona otwórz Motor direction i idź za wskazówkami. Bez lutowania i bez osobnej aplikacji do regulatorów.
- Zamiana dowolnych dwóch z trzech przewodów między tym silnikiem a regulatorem. Którą parę zamienisz, nie ma znaczenia - kierunek i tak się odwraca.
- Firmware regulatora. BLHeliSuite32 dla BLHeli_32 albo ESC-Config dla BLHeli_S: Read Setup, Motor Direction na Reverse (albo z powrotem na Normal), Write Setup. Trybu 3D nie ustawiaj, dopóki naprawdę nie latasz 3D.
Jeśli wałek ma gwint o ustalonym kierunku i nakrętka śmigła dokręca się sama tylko w jedną stronę, odwrócenie obrotów bez przełożenia silników może w locie luzować nakrętki. Samoblokujące nakrętki nylonowe i kontrola śmigieł przed lotem zmniejszają to ryzyko; Oscar Liang i tak woli dopasować kierunek gwintu do obrotów, gdy da się to zrobić na danym sprzęcie.
Szybka kontrola przed pierwszym zawisem
Rób to bez śmigieł aż do ostatniego punktu:
- Zakładka silników: każdy suwak kręci silnikiem z rysunku (przy złej kolejności użyj Reorder Motors).
- Kierunek obrotów pasuje do układu do środka albo na zewnątrz, a flaga odwrócenia zgadza się z tym, co zbudowałeś.
- Śmigła założone: CW/CCW do każdego silnika, błyszcząca strona z napisem do góry, krawędź natarcia poprawna, nakrętki dokręcone tak, że śmigło nie kręci się na wale.
- Ręcznie obróć każde śmigło i poczuj strumień w dół.
Jeśli po tym nadal się przewraca, przejdź do orientacji kontrolera, kolejności silników i reszty checklisty Oscara Lianga o starcie z przewróceniem. Złe śmigła i zły kierunek obrotów nadal są miejscem, w którym pada najwięcej pierwszych lotów.