Temat
Oprogramowanie
Porady na ten temat
Jak Betaflight zatrzymuje niekontrolowany obrót drona: próg AUTO i przepełnienie żyroskopu
Wystarczy zahaczyć o bramkę, gałąź albo ziemię pod złym kątem, a dron zaczyna kręcić się płasko wokół osi odchylenia (yaw), wznosi się z charakterystycznym, falującym dźwiękiem i nie reaguje na drążki. W dokumentacji Betaflighta to zjawisko nazywa się Yaw Spin To The Moon (YSTTM). W wersji 3.4 pojawiły się dwa mechanizmy, które mają je opanować: wychodzenie z obrotu (w CLI yaw spin recovery ) i wykrywanie przepełnienia żyroskopu ( gyro overflow detect ). Oba są domyślnie włączone i większość pilotów nigdy ich nie rusza. Warto jednak wiedzieć, jak działają, bo źle ustawiony próg daje o sobie znać dziwnym szarpaniem w zwykłym locie.
Czytaj dalejJak ograniczyć moc silników w Betaflighcie: limit wyjścia silników, limit gazu i pakiet 6S na silnikach do 4S
W Betaflighcie są dwa ustawienia, które na pierwszy rzut oka robią to samo: limit gazu i limit wyjścia silników. Różnica jest jednak zasadnicza. Limit gazu zmienia tylko to, czego żąda drążek gazu. Limit wyjścia silników ogranicza sygnał, który kontroler lotu wysyła do regulatorów, niezależnie od tego, czego potrzebuje pętla PID. Jeśli chcesz chronić silniki i regulatory, na przykład po podłączeniu pakietu 6S do drona z silnikami do 4S, pomoże tylko limit wyjścia silników.
Czytaj dalejGotowe ustawienia w Betaflighcie: jak wybrać zestaw, sprawdzić, co zmienia, i wgrać go bez utraty konfiguracji
Zestaw gotowych ustawień (w Betaflighcie „preset”) to krótki blok poleceń dla wiersza poleceń (CLI) z opisem i kilkoma opcjami. W zakładce „Presets” wyszukuje się go i zaznacza opcje, a polecenia trafiają do kontrolera lotu bez przepisywania. Pisania jest mniej, ale zmieniają się dokładnie te same ustawienia, które zmienia się ręcznie. Repozytorium z gotowymi ustawieniami zaczyna się od ostrzeżenia: zapisany zestaw trwale zmienia konfigurację, a funkcji cofania nie ma.
Czytaj dalejJak ustawić filtry w Betaflight: filtry dolnoprzepustowe żyroskopu i członu D, dynamiczny filtr wycinający i suwaki
Każdy filtr w Betaflighcie to wymiana: mniej szumu za cenę opóźnienia. Przy zbyt słabym filtrowaniu szum trafia do silników i kończy się ciepłem, zgrzytaniem i oscylacjami. Przy zbyt mocnym dron reaguje z opóźnieniem, co czuć jako chybotanie po przewrotach, gdy wlatuje w zawirowania od własnych śmigieł, i jako miękką, trochę pływającą odpowiedź na drążki. Ten kompromis ustawiasz w sekcji ustawień filtrów („Filter Settings”) w zakładce strojenia PID.
Czytaj dalejJak ustawić utrzymanie wysokości i pozycji w Betaflight i co zmieniło się w wersji 2026.6
Betaflight 2025.12 dostał dwa tryby, które dla pilotów DJI są oczywistością. Utrzymanie wysokości (w Betaflighcie „Altitude Hold”) trzyma drona na stałej wysokości, a utrzymanie pozycji („Position Hold”) dodatkowo zatrzymuje go nad jednym miejscem. Przestawiasz przełącznik, dron się poziomuje i wisi w powietrzu, a ty w tym czasie łapiesz orientację, poprawiasz pasek gogli albo czekasz, aż przejedzie samochód. Oscar Liang porównuje to do przycisku awaryjnego zatrzymania w DJI Avata 2.
Czytaj dalej