Temat
Oprogramowanie
Porady na ten temat
Jak sprawdzić odbiornik w Betaflight: kolejność kanałów, zakres 1000-2000, środek 1500 i uzbrajanie na AUX1
Odbiornik jest sparowany, skrypt Lua pokazuje połączenie, a paski w zakładce odbiornika się ruszają. Na tym wiele osób kończy sprawdzanie. Szkoda, bo kilka minut przy liczbach oszczędza później sporo zgadywania: drążek porusza nie tę oś, co trzeba, dron dryfuje w trybie poziomowania albo gaz nie schodzi do samego dołu i dron nie daje się uzbroić.
Czytaj dalejJak ustawić dynamiczne obroty jałowe w Betaflight i kiedy lepiej ich nie włączać
Po pionowym wyjściu na pełnym gazie zdejmujesz gaz do zera i dron opada na płasko. Powietrze płynie wtedy od dołu przez śmigła i je hamuje. Jeśli zwolnią za bardzo, nie zdążą się rozkręcić, kiedy znów będą potrzebne. Koniec przewrotu wychodzi wtedy rozchwiany, a w najgorszym razie silnik traci synchronizację i dron koziołkuje w dół.
Czytaj dalejKiedy warto latać FPV na Li-ion: ogniwa 18650 i 21700, dopuszczalny prąd i ustawienia napięcia w Betaflight
Przy tej samej masie pakiet Li-ion ma mniej więcej dwa razy większą pojemność niż LiPo. Oscar Liang podaje przykład: pakiet 4S z ogniw 18650 o pojemności 3400 mAh waży około 200 g, czyli tyle co LiPo 4S 1600 mAh. Jego Flywoo Explorer LR 4" lata ponad 30 minut na samodzielnie złożonym pakiecie 4S z ogniw 18650. Płaci się za to prądem. Według Oscara typowy LiPo ma obciążalność ciągłą około 50C, a Li-ion około 5C. Taki pakiet pasuje więc do oszczędnego drona, który spokojnie przelatuje trasę, a nie do drona akrobacyjnego, który co kilka sekund wychodzi pionowo na pełnym gazie.
Czytaj dalejJak skonfigurować OSD w Betaflight: format obrazu, potrzebne elementy, ostrzeżenia i statystyki po locie
W goglach FPV OSD zastępuje całą tablicę przyrządów. Betaflight generuje go w kontrolerze lotu: napięcie pakietu, czas lotu, jakość łącza i linijkę ostrzeżeń, z której dowiesz się, dlaczego dron nie chce się uzbroić albo że akumulator jest prawie pusty. Prawie wszystko ustawia się w jednej zakładce Betaflight Configuratora, ale kilka ustawień domyślnych potrafi zaskoczyć. Ostrzeżenia o łączu są po instalacji wyłączone, czas lotu pokazuje dopiero drugi licznik, a statystyki po locie w ogóle się nie pojawią, jeśli dron rozbroi się w trybie awaryjnym.
Czytaj dalejJak skalibrować pomiar napięcia i prądu w Betaflight, żeby licznik mAh pokazywał prawdę
Odczyty akumulatora na OSD są tylko tak wiarygodne, jak skale, według których Betaflight je wylicza. Dokumentacja Betaflight mówi wprost, że pomiar napięcia jest zwykle dość dokładny fabrycznie, a pomiar prądu bardzo się różni między płytkami i trzeba go skalibrować. Napięcie wystarczy więc szybko sprawdzić, a czujnikowi prądu trzeba poświęcić kilka pakietów, zanim licznik mAh zacznie mówić prawdę.
Czytaj dalej