Temat
Szkolenia
Porady na ten temat
Jak działają tryby lotu w Betaflighcie i jak przypisać je do przełączników aparatury
Lista trybów w Betaflighcie ma prawie pięćdziesiąt pozycji, a większość pilotów korzysta z kilku. Tylko trzy z nich decydują o tym, jak dron reaguje na drążki: tryb akrobacyjny, tryb poziomowania i tryb mieszany. W zakładce trybów („Modes”) obok nich jest jeszcze „Air Mode”, ale to funkcja miksera, a nie tryb lotu. Poniżej opisuję, jak każdy z nich działa w obecnej wersji Betaflighta, które ustawienia zmieniają jego charakter i jak najprościej rozłożyć je na przełączniki.
Czytaj dalejKiedy kalibrować kompas i IMU w dronie DJI, jak to zrobić i co oznaczają ostrzeżenia o zakłóceniach
W dronie DJI kompas nie jest dodatkiem. Instrukcja Mini 4 Pro wymienia sprawny kompas jako jeden z warunków automatycznego powrotu do punktu startowego (RTH) po utracie sygnału, obok zapisanego punktu startowego. Jeśli więc w chwili zerwania łączności kompas ma problem, dron może nie wrócić sam. Zakłócenia potrafią też przełączyć go w tryb ATTI, w którym przestaje utrzymywać pozycję. Część tych kłopotów usuniesz kalibracją. Na resztę kalibracja nie pomoże, bo winne jest miejsce, w którym stoisz, a nie czujnik.
Czytaj dalejJak latać dronem przy wietrze: odporność na wiatr, silniejszy wiatr na wysokości i bezpieczny powrót
Typowy błąd przy wietrze wygląda tak: przy starcie jest prawie spokojnie, dron wznosi się ponad drzewa i nagle musi mocno się pochylić, żeby w ogóle utrzymać pozycję. Zwykle wcale nie zaczęło mocniej wiać. Na tej wysokości wiało tak od początku. Przykłady poniżej pochodzą z instrukcji DJI do dronów z kamerą, GPS i funkcją powrotu do punktu startowego, ale to, co dotyczy wiatru na wysokości i drogi powrotnej, odnosi się do każdego drona.
Czytaj dalejJak uczyć się latać FPV w symulatorze: podłączenie aparatury z EdgeTX, pierwsze ustawienia i ćwiczenia
Kraksa w symulatorze nic nie kosztuje, a po kilku sekundach możesz lecieć dalej. Ta sama kraksa na łące kosztuje śmigła, czasem kamerę albo ramę. Dlatego większość poradników dla początkujących każe zacząć od symulatora, zanim podłączysz pierwszy prawdziwy pakiet. Oscar Liang proponuje ponad 10 godzin, a plan z FPV Handbook mówi o 10-15 godzinach w trybie akrobacyjnym. Te godziny przekładają się na prawdziwe latanie tylko wtedy, gdy ćwiczysz na aparaturze, z którą będziesz latać, w trybie, w którym będziesz latać, i według jakiegoś planu.
Czytaj dalej