Jak ustawić TPA w Betaflight: stopień tłumienia, próg, tryb D albo PD i kiedy w ogóle to ruszać
Dron ładnie wisi i równo leci na gazie przelotowym, ale przy pionowym wyjściu na pełnym gazie albo na długiej prostej z gazem do oporu zaczyna szybko drgać i widać to na nagraniu. Jeśli drgania pojawiają się tylko przy wysokim gazie, właśnie do tego służy TPA (Throttle PID Attenuation, czyli tłumienie PID zależne od gazu). Wraz ze wzrostem gazu obniża wzmocnienia PID, więc tam, gdzie silniki szumią najmocniej, dron ma mniej D, a w razie potrzeby także mniej P.
Czytaj dalej